大能目前有四种可以调试控制器的工具，其中DS11/DS15是基于手机对控制器进行操作，可快速实现参数读写、数据监控、故障诊断、软件升级、仪表显⽰等功能操作，同时具备远程调试功能，可轻松在异地进⾏控制器远程调试、升级等动作。

DS13手持调试器，是一款功能强大且易用的便携式编程和诊断工具，通过随附的CAN或串口通讯线直接与电机控制器或仪表连接，可快速实现参数读写、数据监控、故障诊断、固件升级等功能操作，同时具备USB主从模式，可轻松在多台控制器之间进行参数复制、文件保存，满足不同应用需求，大大提高了现场调试效率。

DS14是大能自主研发的PC端调试软件，可通过DS06通讯模块与控制器连接。适用专业人员进行调试和数据观测等。