安全 & 可靠 & 便捷
将牵引、转向融合，降低系统故障、整车成本，提升整车可维护性
产品紧凑但不降标准。控制器根据EN1175-2020安全标准设计，行走功能可支持PL=D / category 2，转向功能可支持PL=D / category 3
完善的过压、欠压、过流、温度保护功能
小功率输出端口具备短路、开路保护
坚固的密封外壳和连接器符合IP65环境密封标准，适用于恶劣环境
灵活
支持IPM电机，有效提升系统效率
丰富的I/O接口：
支持最多13个数字输入
支持2个电位器
支持7个小功率输出，1个模拟电压输出
支持最多4路正交编码器输入
支持带短路保护功能的5V及12V输出
支持CAN、串口、蓝牙调试，提供无与伦比的灵活性
行走电机编码器可支持sin/cos类型
规格参数
| 型号 | 电压 | 行走2min电流(A) | 行走60min电流(A) | 转向2min电流(A) | 转向60min电流(A) |
| AM0-EB-2201 | 24 | 200 | 70 | 70 | 30 |
| AM0-EB-2251 | 24 | 250 | 87 | 70 | 30 |
| AM0-EB-2281 | 24 | 280 | 98 | 70 | 30 |
| AM0-EB-4201 | 48 | 200 | 70 | 70 | 30 |
| AM0-EB-4251 | 48 | 250 | 87 | 70 | 30 |
| 电机类型 | 交流异步 | 永磁同步 | 直流有刷 | ||
| 编码器类型 | 增量式AB | ABI(IIF 协议) | sin/cos | 增量式AB | ||
| 通讯接口 | 串口 / CAN | ||||
| 工作温度 | -30℃~55℃ | ||||
| 存储温度 | -40℃~85℃ | ||||
| 防护等级 | IP65 | ||||
| 内置蓝牙 | 支持 | ||||
